Robot Membawa Telur dan Semangka Mendaki Gunung Tai dalam Uji Kecepatan dan Daya Tahan

Lebih dari 3.100 anak tangga menguji kemampuan robot

Sebuah robot berkaki empat mendaki jalur sepanjang 3,9 kilometer di Gunung Tai, China, dalam waktu 43 menit 41 detik. Robot itu memenangkan lomba pendakian yang menguji kemampuan mesin menghadapi tangga batu yang curam, permukaan tidak rata, dan muatan yang mudah rusak. Peserta lain membawa telur, air minum dalam kemasan, dan semangka, sehingga keseimbangan sama pentingnya dengan kecepatan.

Hampir 90 tim mengikuti CMG World Robot Mount Tai Climbing Competition pertama, yang dibuka pada 2 November di Tai'an, Provinsi Shandong, China timur. Acara yang diselenggarakan penyiar negara China Media Group ini menggunakan jalur pendakian populer dari Hongmen ke Zhongtianmen, dengan lebih dari 3.100 anak tangga dan ketinggian yang bertambah lebih dari 600 meter.

Mesin berkaki empat tercepat adalah Unitree A2 yang diikutsertakan Beijing Lingyi Technology, anak perusahaan Unitree. Pemenang kategori humanoid, yang diikutsertakan tim Zhishen Lingyue, menyelesaikan jalur resmi yang lebih pendek dalam waktu 27 menit 26 detik. Pemenang ketiga, Lingsi Intelligent D50, membawa muatan dan finis dalam 1 jam 51 menit 29 detik, dengan raihan 400 poin.

Sejumlah mesin mengalami kesulitan. Sebuah humanoid yang mengenakan bandana roboh di jalur berbatu dan membutuhkan bantuan teknisi. Robot lain jatuh di tangga dan berhenti di samping tempat sampah. Model pengembangan Unitree G1 yang diikutsertakan tim Yongda Zhicheng mengundurkan diri setelah mengalami panas berlebih dan dibawa turun gunung oleh staf.

Kombinasi pendakian yang berhasil, insiden jatuh, dan pengunduran diri membuat kompetisi ini memiliki tujuan praktis di luar tontonan yang tidak biasa: menguji kinerja robot ketika kondisi permukaan, muatan, dan durasi perjalanan sekaligus menghadirkan tantangan.

Perlombaan berbeda mengukur kemampuan yang berbeda

Penyelenggara menetapkan empat kategori resmi: kecepatan humanoid, kecepatan robot berkaki, membawa muatan untuk robot berkaki, serta bantuan menggunakan eksoskeleton robotik. Tantangan eksplorasi tambahan menguji pergerakan di berbagai medan. Hadiah uang tunai ditawarkan dalam beberapa kategori.

Kategori kecepatan humanoid memiliki jalur resmi yang lebih pendek daripada rute penuh di gunung. Bagian sepanjang sekitar 1,6 kilometer itu membentang dari Hongmen Square ke Doumu Palace dan mencakup lebih dari 600 anak tangga. Tim yang menyelesaikannya dapat memilih untuk mencoba bagian yang lebih sulit dari Doumu Palace ke Hutian Pavilion.

Karena itu, humanoid pemenang, Yinyi NE01 milik Zhishen Technology, menghadapi tugas yang berbeda dari Unitree A2 yang menang. Waktu finis keduanya berasal dari perlombaan terpisah dengan jarak yang berbeda. Hasil utamanya adalah:

• Kecepatan robot berkaki empat: Unitree A2 milik Beijing Lingyi Technology, 43 menit 41 detik.
• Kecepatan humanoid di jalur resmi yang lebih pendek: Yinyi NE01 milik tim Zhishen Lingyue, 27 menit 26 detik.
• Membawa muatan: D50 milik Lingsi Intelligent, 400 poin dan waktu 1 jam 51 menit 29 detik.

Kategori membawa muatan juga memiliki ukuran keberhasilan tersendiri. Pendakian cepat memang penting, tetapi mengangkut barang mengharuskan mesin mengelola muatannya sepanjang perjalanan. Hasil yang dipublikasikan mencantumkan poin dan waktu pemenang, tanpa menjelaskan formula penilaian secara lengkap.

Mengapa telur menjadi muatan yang menantang

Robot yang membawa keranjang telur, air mineral, dan termos menghadapi masalah yang akrab bagi siapa pun yang pernah menaiki tangga sambil membawa belanjaan: muatan mengubah cara tubuh harus menjaga keseimbangan. Semangka menambah satu lagi barang berukuran besar dalam tugas pengangkutan di kompetisi ini.

Robot harus menopang bobot gabungan tubuh dan muatan saat mengangkat setiap kaki. Di tangga, itu berarti terus mengangkat muatan sambil menyesuaikan diri dengan pijakan berikutnya. Gerakan mendadak dapat membuat robot kehilangan keseimbangan atau merusak barang yang dibawanya, sehingga pendakian yang berhasil membutuhkan gerakan terkendali sekaligus tenaga yang memadai.

Chen Xiyun, manajer pemasaran di Unitree Technology, menyebut kategori membawa muatan sebagai ujian berat bagi kapasitas angkut dan kemampuan menyesuaikan pusat gravitasi saat bergerak. Sederhananya, robot harus terus mengatur keseimbangannya saat kaki dan muatannya bergerak.

Chen mengatakan mesin yang diuji dengan cara ini pada akhirnya dapat digunakan untuk mengirim pasokan di pegunungan, operasi penyelamatan darurat, dan inspeksi luar ruang. Kegunaan tersebut menjelaskan pemilihan muatannya: membawa barang berguna melewati jalur sulit merupakan tugas praktis, dengan kondisi barang saat tiba sama pentingnya dengan waktu pengiriman.

Jalur berbatu menuntut lebih dari langkah yang stabil

Rute Gunung Tai memadukan tangga, bagian yang lebih datar, dan jalan berbatu. Robot yang dapat berjalan di lantai laboratorium yang mulus harus lebih sering menyesuaikan diri di medan seperti ini, dengan menentukan tempat menjejakkan kaki dan seberapa cepat bergerak.

Zhou Tong, wakil manajer umum Shandong Youbaote Intelligent Robotics, mengatakan timnya mengembangkan beberapa strategi gerak karena satu pola berjalan tetap tidak cocok untuk gunung. Pendekatan itu memadukan berbagai strategi dengan pelatihan menggunakan banyak data dari kondisi nyata.

Zhou menjelaskan upaya untuk membuat robot menentukan gerakan yang sesuai saat mendaki, bergerak cepat di medan datar, bahkan berlari. Tujuannya adalah menjaga kestabilan sekaligus kecepatan ketika kondisi rute berubah.

Pola berjalan hanyalah rangkaian gerakan kaki. Orang mengubahnya hampir tanpa berpikir saat meninggalkan trotoar dan mulai menaiki tangga. Perangkat lunak kendali robot harus membuat keputusan serupa, sementara motor menjalankan gerakan dengan cukup akurat agar robot tetap tegak.

Panas berlebih mengakhiri pendakian satu humanoid

Model pengembangan Unitree G1 milik tim Yongda Zhicheng berhenti bertanding karena suhu yang terlalu tinggi. Operatornya memilih mundur demi keselamatan, dan staf membawa mesin itu turun gunung.

Pendakian panjang mengharuskan robot terus mengangkat bobotnya sendiri melawan gravitasi. Motor, perangkat elektronika daya, dan komponen lain menghasilkan panas saat bekerja. Mengelola panas itu merupakan bagian dari daya tahan, selain kapasitas baterai dan kekuatan komponen yang bergerak.

Mundurnya G1 menunjukkan tantangan yang berbeda dari insiden robot jatuh yang terlihat di bagian lain rute. Tetap tegak adalah satu syarat; terus beroperasi selama pendakian panjang adalah syarat lainnya. Teknisi juga harus siap memperbaiki mesin atau mengevakuasinya ketika sudah tidak dapat melanjutkan.

Kompetisi ini menghadirkan semua tuntutan tersebut dalam satu perjalanan. Mesin membutuhkan tenaga yang cukup untuk menanjak, pijakan yang andal di tangga, serta daya tahan untuk terus bekerja sepanjang pendakian.

Pendakian cepat di jalur yang biasa dilalui wisatawan

Unitree A2 mencatat waktu kemenangan kurang dari 44 menit untuk menempuh rute sepanjang 3,9 kilometer. Menurut perbandingan yang ditayangkan penyiar negara China, sebagian besar wisatawan membutuhkan setidaknya dua jam untuk menyelesaikan rute itu.

Jika dibandingkan dengan waktu dua jam, robot tersebut menyelesaikan rute dalam sekitar 36% dari waktu itu, atau kurang lebih 76 menit lebih cepat. Kecepatan rata-ratanya sekitar 5,4 kilometer per jam di rute yang menanjak lebih dari 600 meter.

Perbandingan dengan wisatawan memberi gambaran tentang kecepatannya. Hasil kompetisi juga menunjukkan alasan kategori kecepatan dipisahkan: humanoid menempuh rute resmi yang lebih pendek, sedangkan pemenang kategori membawa muatan menghabiskan hampir dua jam untuk menyelesaikan tugas mengangkut barang.

Eksoskeleton melibatkan manusia dalam pengujian

Kategori bantuan eksoskeleton menghadirkan jenis mesin yang berbeda di gunung. Alih-alih mengirim robot mendaki sendirian, eksoskeleton menopang orang yang mengenakannya dengan menggunakan rangka eksternal dan bantuan mekanis untuk mendukung gerakan.

Kehadiran kategori ini memperluas kompetisi dari pergerakan robot mandiri menjadi mesin yang bekerja langsung bersama manusia. Di tangga gunung, membantu seseorang melangkah naik berulang kali merupakan tugas rekayasa yang berbeda dari membuat robot tanpa operator menentukan pijakannya sendiri.

Ajang ini menguji kedua pendekatan tersebut di lingkungan nyata yang biasa digunakan para pendaki. Selain kecepatan dan pengangkutan muatan, penyelenggara juga memasukkan tantangan eksplorasi untuk menguji pergerakan mesin di berbagai medan, bukan hanya seberapa cepat mesin mencapai garis finis yang telah ditentukan.

Gunung bersejarah menjadi tempat uji teknologi

Gunung Tai merupakan Situs Warisan Dunia UNESCO dan salah satu gunung yang paling penting secara budaya di China. Selama berabad-abad, para kaisar datang ke sana untuk menggelar upacara, dan gunung ini memiliki tempat penting dalam mitologi China.

Lomba mengikuti rute yang biasa dilalui pengunjung, menghubungkan berbagai landmark termasuk Wanxian Tower dan Doumu Palace. Rute penuh berakhir di Zhongtianmen, di bagian tengah gunung, sementara jalur resmi humanoid berakhir lebih awal di Doumu Palace.

Wisatawan berhenti untuk menyaksikan dan memotret mesin-mesin yang mendaki. Seorang pejabat bidang kebudayaan dan pariwisata Tai'an menyebut kompetisi ini sebagai lomba robot pertama di dunia yang digelar di lingkungan pegunungan nyata, sekaligus sebagai cara menghubungkan teknologi, olahraga, dan pariwisata.

Otoritas pariwisata Tai'an mengatakan mereka berencana menjajaki kunjungan edukasi dan pengalaman teknologi yang terkait dengan acara ini. Bagi kota tersebut, kompetisi ini menawarkan alasan lain untuk mengunjungi destinasi budaya yang sudah dikenal. Bagi pengembang robot, jalur kuno yang sama menjadi tempat menantang untuk menguji mesin modern.

Poin Utama

• Hampir 90 tim mengikuti kompetisi yang dibuka pada 2 November di Gunung Tai, Shandong.
• Rute penuh sepanjang 3,9 kilometer, mencakup lebih dari 3.100 anak tangga dan menanjak lebih dari 600 meter.
• Unitree A2 milik Beijing Lingyi Technology memenangkan kategori kecepatan robot berkaki empat dengan waktu 43 menit 41 detik.
• Humanoid pemenang menyelesaikan jalur resmi yang lebih pendek dalam waktu 27 menit 26 detik.
• Lingsi Intelligent D50 memenangkan kategori membawa muatan dengan 400 poin.
• Model pengembangan Unitree G1 mundur setelah mengalami panas berlebih, sementara peserta lain terjatuh.
• Berbagai kategori menguji kecepatan, keseimbangan, kapasitas angkut, daya tahan, dan bantuan bagi orang yang mendaki gunung.