AgiBot Pecahkan Rekor Tarian Robot Humanoid saat 110 Mesin Tampil Bersama di Jinan

110 Robot, Satu Rutinitas, Tanpa Kesalahan

Selama 5 menit 43 detik pada 24 Oktober, 110 robot humanoid berukuran penuh menari bersama di Yellow River International Convention and Exhibition Center di Jinan, China. Mesin Expedition A3 buatan AgiBot itu menyelesaikan gerakan serempak dan perubahan formasi, sekaligus mencetak Rekor Dunia Guinness untuk jumlah robot humanoid terbanyak yang menari secara bersamaan.

Seorang juri Guinness hadir dalam acara tersebut, mengonfirmasi jumlah 110 robot dan menyerahkan sertifikat. Tantangan ini menuntut lebih dari sekadar rutinitas yang mengesankan: seluruh armada harus menuntaskan pertunjukan tanpa satu pun kesalahan. Semua 110 robot menyelesaikannya dengan gerakan terkoordinasi, pola gelombang, dan formasi berbentuk angka hitung mundur.

AgiBot menyatakan setiap robot merupakan unit produksi standar, bukan mesin yang disetel khusus untuk demonstrasi tersebut. Karena itu, pertunjukan ini juga menguji konsistensi manufaktur, selain koreografi. Setiap robot harus merespons secara terprediksi sambil berbagi ruang dengan 109 robot lainnya.

Perusahaan itu juga menyajikan acara tersebut sebagai demonstrasi bagaimana kelompok robot dalam jumlah besar dapat dikerahkan untuk bekerja. Sistem penjadwalan LinkBots mengoordinasikan mesin-mesin tersebut, sementara teknologi penentuan posisi melacak lokasi mereka dengan akurasi kurang dari 10 sentimeter, menurut AgiBot.

Penerapan terdekat dengan pertunjukan itu adalah untuk pertunjukan wisata, parade luar ruangan, dan area pameran. AgiBot juga menyatakan robot-robotnya tengah menjalani uji coba di stasiun kereta bawah tanah Jinan, dengan tugas antara lain memberi petunjuk arah dan membantu mengatur pergerakan penumpang. Kesamaan antara tugas-tugas tersebut dan tarian ini adalah kemampuan untuk bergerak secara andal di sekitar mesin dan orang lain.

Hal yang Harus Dikoordinasikan Robot

Armada Expedition A3 melakukan gerakan berjalan, melompat, salto, dan perubahan formasi selama rutinitas tersebut. Beberapa rangkaian mengharuskan robot bergerak bersama, sementara rangkaian lainnya menuntut kelompok berbeda menjalankan instruksi masing-masing sambil tetap menjadi bagian dari pertunjukan yang sama.

Pola gelombang, misalnya, bergantung pada mesin yang bergerak dalam urutan terkendali, bukan semuanya sekaligus. Untuk membentuk angka hitung mundur, robot harus mencapai posisi yang tepat agar kelompok tersebut membentuk sosok yang mudah dikenali. Keduanya menuntut ketepatan waktu dan posisi, sekalipun gerakan masing-masing robot relatif sederhana.

Wang Chuang, mitra AgiBot sekaligus wakil presiden senior, mengatakan bahwa koordinasi armada sebesar ini membutuhkan sistem penjadwalan lengkap yang mencakup pengindraan posisi secara langsung, pengambilan keputusan terdistribusi, dan penghindaran rintangan dinamis. Sederhananya, sistem harus mengetahui lokasi robot, mengatur gerakan selanjutnya, dan memastikan jalur mereka tidak berbenturan.

Pentingnya Mesin Produksi Standar

Klaim AgiBot bahwa seluruh 110 mesin berasal dari produksi normal mengarahkan perhatian pada pabrik. Sebuah rutinitas dapat dirancang satu kali, tetapi setiap mesin harus mengulanginya secara konsisten agar kelompok besar tetap terkoordinasi.

Wang mengaitkan konsistensi tersebut dengan pengaturan seragam yang ditetapkan di lini produksi. Saat memperkenalkan armada dalam acara itu, ia mengatakan, dalam terjemahan:

Posisi nol sendi, torsi, dan pustaka gerak setiap robot distandardisasi di tingkat lini produksi; konsistensi ini memungkinkan seratus robot di panggung yang sama bergerak sebagai satu kesatuan.

Posisi nol sendi adalah titik acuannya untuk mengukur gerakan. Torsi merupakan gaya putar yang diterapkan pada sendi, sedangkan pustaka gerak berisi gerakan yang dapat dilakukan robot. Menyamakan pengaturan tersebut membantu memastikan instruksi yang sama menghasilkan perilaku serupa pada banyak mesin.

Bagi pelanggan yang menerima armada, konsistensi itu penting bahkan sebelum pertunjukan dimulai. Robot yang merespons secara serupa dapat diatur dalam rutinitas bersama, sehingga penyesuaian tiap mesin untuk membuat kelompok bergerak selaras dapat dikurangi.

Cara LinkBots Menjaga Kekompakan Armada

LinkBots, platform yang dikembangkan secara internal oleh AgiBot untuk mengoordinasikan banyak robot, menangani perencanaan formasi, navigasi otonom, dan instruksi terpisah untuk kelompok berbeda. Perusahaan menyatakan perubahan formasi dihitung berdasarkan kondisi terkini setiap robot, bukan sekadar memutar ulang urutan gerakan tersimpan yang tetap.

Gerakan tersimpan dapat memberi tahu robot cara mengangkat lengan atau melangkah. Penjadwalan armada menangani persoalan berbeda: ke mana robot harus bergerak selanjutnya, kapan ia harus bergerak, dan bagaimana rutenya menyesuaikan dengan mesin lain. Rutinitas di Jinan memadukan tindakan masing-masing robot dengan gerakan bersama di seluruh area acara.

Platform tersebut menggunakan acuan waktu bersama dan perencanaan rute terkoordinasi. AgiBot menyebut sinkronisasinya beroperasi dalam hitungan milidetik, atau seperseribu detik. Jam bersama membantu memastikan instruksi diterima seluruh armada pada waktu yang tepat, termasuk ketika kelompok-kelompok menjalankan bagian berbeda dari suatu rangkaian.

Komunikasi menggabungkan 5G dan Wi-Fi. AgiBot menyatakan pengaturan ini mendukung koneksi stabil untuk 100 robot, sementara respons gangguan otomatis dapat menyesuaikan formasi di dekatnya jika satu robot kehilangan koneksi. Kemampuan pemulihan tersebut merupakan bagian dari desain platform; rutinitas pemecahan rekor itu sendiri diselesaikan tanpa kesalahan.

Menentukan Posisi di Tengah Sinar Matahari dan Keramaian

Setiap Expedition A3 dilengkapi teknologi penentuan posisi ultra-wideband, yang dikenal sebagai UWB. Teknologi radio ini membantu menentukan lokasi sehingga sistem penjadwalan dapat melacak posisi robot satu terhadap yang lain. AgiBot menyebut akurasi penentuan posisinya kurang dari 10 sentimeter.

Tantangan ini juga menguji pengoperasian di ruang terbuka, dengan paparan sinar matahari, robot yang saling menghalangi, serta orang-orang yang menghambat sinyal penentuan posisi. Kondisi seperti ini penting bagi penggunaan yang direncanakan perusahaan, termasuk parade di taman hiburan dan pertunjukan di alun-alun, yang lingkungannya tidak sekendali area demonstrasi sederhana di dalam ruangan.

AgiBot menyatakan sistem penentuan posisi dan penjadwalan gabungan memungkinkan robot mempertahankan posisinya dan menghindari saling mengganggu. Bagi armada yang bergerak, tugas praktisnya berlangsung terus-menerus: saat posisi robot berubah, sistem harus terus melacak ruang yang tersedia untuk gerakan berikutnya.

Dari Kotak Pengiriman ke Posisi Awal

Robot A3 dapat dilipat untuk diangkut dalam kotak pengiriman. Di lokasi acara, robot keluar dari kotaknya secara otonom, menentukan lokasinya, lalu bergerak ke posisi yang telah ditetapkan, menurut AgiBot. Para teknisi tidak mengarahkan setiap robot secara individual dengan kendali jarak jauh selama rutinitas berlangsung.

Proses penyiapan ini mengatasi persoalan praktis dalam pengerahan skala besar. Armada yang terdiri dari 110 mesin harus diangkut, dibongkar dari kemasan, dan ditata sebelum dapat tampil. Jika setiap robot memerlukan pekerja untuk mengarahkannya ke posisi dan menyesuaikannya secara terpisah, persiapan akan menjadi bagian pekerjaan yang cukup besar.

AgiBot menyatakan penyiapan otonom dapat mengurangi biaya logistik, tenaga kerja, dan penyesuaian di lokasi acara. Perusahaan belum memberikan jadwal pengerahan robot yang digunakan dalam upaya pemecahan rekor tersebut, maupun angka penghematan waktu dan biaya dari proses penyiapannya.

Demonstrasi itu menyatukan beberapa tahap: kedatangan, penentuan posisi, dan pengoperasian terkoordinasi. Bagi operator yang menyelenggarakan pertunjukan berulang, kemampuan menyiapkan armada merupakan bagian dari layanan, selain apa yang dilakukan mesin setelah penonton tiba.

Lokasi Kerja yang Dibidik AgiBot

Stasiun kereta bawah tanah Jinan Olympic Sports Center dan Zhuanshan West Road termasuk lokasi tempat robot AgiBot menjalani uji coba, menurut perusahaan. Tugasnya meliputi menjawab pertanyaan, memberi petunjuk arah, membantu mengatur arus penumpang, melakukan patroli keselamatan, dan menjelaskan budaya setempat.

Stasiun menghadirkan persoalan pergerakan yang berbeda dari formasi tarian. Penumpang memilih rutenya sendiri, berhenti secara tiba-tiba, dan berkumpul dalam kelompok yang berubah-ubah. Fungsi penentuan posisi, navigasi, dan penghindaran rintangan yang ditunjukkan dalam upaya pemecahan rekor relevan untuk tugas-tugas tersebut, sementara uji coba di stasiun mengujinya dalam lingkungan layanan publik yang beroperasi.

AgiBot menyatakan robot-robot dari upaya pemecahan rekor itu akan ditugaskan untuk layanan publik, pertunjukan budaya dan wisata, gedung pameran taman, riset, serta pendidikan. Penggunaan hiburan yang direncanakan mencakup parade luar ruangan di taman hiburan, pertunjukan komersial di plaza, dan pertunjukan di lokasi tetap di kawasan wisata.

Rencana-rencana tersebut paling erat kaitannya dengan kemampuan yang telah didemonstrasikan untuk mengatur formasi dan memberikan instruksi berbeda kepada kelompok yang berlainan. Operator dapat menggunakan fungsi tersebut untuk mengatur prosesi, mengubah tampilan yang bergerak, atau mengoordinasikan beberapa bagian pertunjukan melalui satu platform penjadwalan.

Ujian AgiBot adalah Pengoperasian Berulang

Wang mengatakan tujuan perusahaan adalah pengerahan yang andal, bukan sekadar gerakan yang spektakuler. Menjelaskan maksud robot yang siap dikerahkan, mitra AgiBot sekaligus wakil presiden senior itu mengatakan, dalam terjemahan:

Inti dari pengerahan bukanlah aksi yang memukau, melainkan membuat robot bekerja seperti peralatan produksi dan terminal layanan yang matang, dengan pengoperasian plug-and-play, kinerja stabil yang berkelanjutan, serta kemampuan untuk direplikasi dan ditingkatkan skalanya dengan cepat.

Acara di Jinan menyatukan tiga bagian dari ambisi tersebut dalam satu pertunjukan: mesin produksi yang konsisten, penjadwalan bersama, dan penentuan posisi yang presisi. Manufaktur membuat robot berperilaku serupa; komunikasi dan pengaturan waktu mengoordinasikan tindakan mereka; pelacakan lokasi membantu mereka berbagi ruang.

Bagi pengelola tempat wisata, operator pameran, dan organisasi layanan publik, manfaat yang dijanjikan adalah armada yang dapat disiapkan dan dikelola sebagai satu kelompok. Langkah berikutnya bagi AgiBot adalah menempatkan mesin-mesin tersebut dalam penggunaan yang telah diumumkannya, sehingga penyiapan, pergerakan, dan pengoperasian berkelanjutan menjadi tugas rutin, bukan sekadar upaya memecahkan rekor satu kali.

Poin Utama

• AgiBot mencetak Rekor Dunia Guinness dengan 110 robot humanoid Expedition A3 yang menari secara bersamaan di Jinan pada 24 Oktober.
• Rutinitas berlangsung selama 5 menit 43 detik dan mencakup gerakan serempak, pola gelombang, angka hitung mundur, serta perubahan formasi.
• AgiBot menyatakan seluruh 110 robot merupakan unit produksi standar dan menuntaskan tantangan tanpa kesalahan.
• Platform LinkBots menggabungkan penjadwalan armada, komunikasi 5G dan Wi-Fi, serta penentuan posisi UWB dengan akurasi kurang dari 10 sentimeter.
• Menurut perusahaan, robot-robot tersebut keluar dari kotak pengangkutan secara otonom dan bergerak ke posisi awal.
• AgiBot melaporkan uji coba di stasiun kereta bawah tanah Jinan dan berencana mengerahkan armada pemecah rekor itu untuk layanan publik, pariwisata, pameran, riset, dan pendidikan.