Robot humanoid IRON dari Xpeng berjalan seperti manusia dan akan hadir di toko pada 2026

Robot humanoid yang bergerak seperti manusia

Di panggung yang terang benderang di Guangzhou, Xpeng memperkenalkan robot humanoid generasi terbarunya, IRON, dengan demonstrasi berjalan yang begitu mulus hingga langsung ramai dibicarakan di media sosial. Robot itu melangkah seperti model, memindahkan berat tubuh dari satu pinggul ke pinggul lainnya, dan menjaga keseimbangan dengan kendali kaki dan jari kaki yang tampak seperti manusia. Peragaan ini menjadi sorotan utama dalam AI Day perusahaan dan menandai keseriusan Xpeng bertaruh pada AI fisik, strategi yang memadukan cip khusus, otak AI baru yang berpusat pada visi, dan mekanika bionik yang meniru tubuh manusia.

Penampilannya begitu mirip manusia sehingga banyak penonton bertanya-tanya apakah ada orang di dalam cangkangnya. Perusahaan menjawab keraguan itu dengan cara dramatis. Seorang insinyur dengan hati-hati membelah sebagian lapisan luar robot di panggung, memperlihatkan rangka logam dan aktuator di kakinya, lalu membuat IRON berjalan melintasi lantai sekali lagi. Demonstrasi itu menyisakan sedikit ruang untuk menduga adanya trik. Yang dilihat orang adalah mesin yang dirancang untuk bergerak seperti manusia, dan memang demikianlah ia bergerak.

Xpeng memosisikan IRON sebagai pendamping layanan di ruang publik yang ramai, mulai dari ruang pamer mobil hingga pusat perbelanjaan dan lobi perkantoran. Penerapan awal direncanakan di lokasi milik perusahaan sendiri pada 2026, disusul peluncuran komersial yang lebih luas. Produksi massal ditargetkan pada akhir 2026, didukung cip komputasi yang dikembangkan sendiri serta tumpukan perangkat lunak yang digunakan bersama mobil dan robotaksi perusahaan.

Yang membuat IRON tampak begitu manusiawi

Desain IRON mengikuti bentuk tubuh manusia dari dalam ke luar. Tulang belakang yang fleksibel dan jaringan otot bionik memungkinkan torso menekuk, berputar, dan kembali seimbang dengan anggun. Lapisan luarnya berupa kulit sintetis yang menutupi seluruh tubuh dan terasa hangat saat disentuh, pilihan yang sengaja dibuat agar interaksi tidak terasa sedingin logam polos atau plastik keras. Layar lengkung 3D membungkus sebagian kepalanya, menjadikan wajah sebagai kanvas dinamis yang dapat menampilkan emosi sederhana atau petunjuk berguna seperti status layanan.

Gerakan halus dihasilkan oleh rangkaian sendi yang rapat. Xpeng menyebut IRON memiliki 82 derajat kebebasan di seluruh tubuh, dengan 22 derajat kebebasan pada setiap tangan untuk menggenggam benda rapuh dan membuat gestur seperti seseorang yang sedang berbincang. Para insinyur bahkan menambahkan gerakan pasif pada jari kaki untuk menghaluskan gerakan menggulir dari tumit ke ujung kaki yang membuat langkah tampak alami. Sendi harmonik berukuran kecil membantu menghasilkan tangan seukuran tangan manusia, sehingga alat dan benda sehari-hari tetap sesuai dengan ergonomi manusia.

Otak AI dan cip di dalamnya

Gerakan saja tidak cukup untuk menghasilkan perilaku yang meyakinkan. Sistem kendali IRON dibangun dengan model berpusat pada visi yang memetakan apa yang dilihat robot ke tindakan berikutnya dengan jeda seminimal mungkin. Xpeng menggambarkannya sebagai alur Vision menuju token implisit lalu tindakan. Dalam praktiknya, robot tidak perlu berhenti untuk mengubah gambar menjadi kata-kata sebelum menentukan rencana gerak. Robot mengenali situasi, memperkirakan maksud, lalu bergerak.

Mengapa melewati bahasa dapat mempercepat tindakan

Bahasa sangat berguna untuk berdialog dan menyusun rencana, tetapi dapat menambah latensi saat sistem hanya perlu menyingkir atau mengambil kartu yang terjatuh. Dengan mempelajari pola yang menghubungkan masukan visual langsung ke keluaran motorik, robot dapat memperpendek jarak antara persepsi dan kendali. Bagi robot berkaki dua yang harus menjaga keseimbangan dan menyesuaikan pijakan berkali-kali setiap detik, latensi yang lebih rendah sangat berarti. Manusia menganggap hal ini biasa. Robot harus mampu mencapainya.

Platform komputasinya menyediakan ruang kapasitas untuk menjalankan siklus cepat tersebut. IRON membawa tiga cip AI Turing yang secara keseluruhan menghasilkan sekitar 2.250 TOPS performa komputasi internal. TOPS adalah singkatan dari triliun operasi per detik, ukuran jumlah langkah matematika yang dapat diselesaikan prosesor. Kapasitas ini mendukung beberapa jaringan saraf sekaligus, termasuk untuk persepsi, dialog, dan gerakan, tanpa mengandalkan server jarak jauh. Sejumlah presentasi dalam acara tersebut menyebut angka efektif yang lebih tinggi untuk mode tertentu, tetapi gambaran utamanya adalah tumpukan komputasi ringkas yang berjalan secara real time di dalam robot.

Di atas cip tersebut terdapat arsitektur multimodel yang memadukan berbagai keterampilan. VLT, atau Vision Language Task, berperan sebagai mesin inti untuk perilaku yang berorientasi pada tujuan. VLA, atau Vision Language Action, yang diwarisi dari tim otomotif, mengendalikan 82 sendi secara berkelanjutan. VLM, atau Vision Language Model, mendukung percakapan dan kemampuan mengikuti instruksi. Ketiga komponen ini bekerja bersama agar IRON dapat berbincang dengan pengunjung, memahami situasi di toko, lalu berjalan, menunjuk, dan menyerahkan brosur dalam satu rangkaian tindakan.

Energi, keselamatan, dan privasi

Xpeng menyebut IRON sebagai robot humanoid pertama yang menggunakan baterai solid-state sepenuhnya. Pada sel litium-ion pada umumnya, elektrolit yang menghantarkan muatan berbentuk cair. Desain solid-state menggunakan elektrolit padat. Perubahan ini bertujuan meningkatkan stabilitas termal dan mengurangi risiko kebakaran, hal penting bagi robot yang akan berada di dekat orang dalam ruang tertutup. Elektrolit padat juga dapat meningkatkan kepadatan energi, sehingga robot bergerak dapat beroperasi lebih lama tanpa baterai yang berat.

Keselamatan tidak hanya bergantung pada baterai. IRON mendukung pengereman darurat otomatis di dalam ruangan, konsep yang juga dikenal pengemudi melalui sistem bantuan pengemudi canggih pada mobil. Jika sensor mendeteksi seseorang atau dinding kaca yang tidak diperkirakan robot, sistem kendali dapat memperlambat atau menghentikan robot untuk menghindari kontak. Xpeng juga memperkenalkan aturan data yang menggemakan kisah fiksi ilmiah klasik. Selain tiga hukum Asimov, perusahaan menambahkan hukum keempat: kewajiban robot untuk menjaga kerahasiaan data pribadi. Perusahaan menyatakan bahwa informasi sensitif pengguna tidak seharusnya meninggalkan perangkat. Hal ini selaras dengan komputasi internal yang besar dan mengurangi ketergantungan pada pemrosesan awan untuk tugas rutin.

Pemanfaatan dimulai di toko, bukan pabrik

Robot humanoid masih menghadapi persoalan daya tahan, biaya, dan perawatan untuk digunakan di industri berat. Xpeng menerapkan peluncuran secara bertahap. Tahap pertama adalah layanan yang berhadapan langsung dengan publik. Perusahaan berencana menempatkan IRON di toko ritelnya mulai 2026. Di sana, robot dapat menyambut pengunjung, memandu mereka melihat pameran, menjawab pertanyaan tentang produk, atau mengatur arus pengunjung saat peluncuran ramai. Lingkungan ini terstruktur dan memiliki staf, sehingga cocok sebagai tempat uji sebelum robot menghadapi pekerjaan yang lebih berat.

Untuk mempercepat pengembangan keterampilan baru, Xpeng akan membuka perangkat pengembangan perangkat lunak agar tim eksternal dapat membuat aplikasi. Sebuah toko mungkin membutuhkan pramutamu dengan identitas merek. Kantor bisa memerlukan asisten pemeriksa kartu akses. Museum mungkin merancang tur berpemandu yang menyelaraskan ucapan robot dengan layar video. Karena robot ini berbagi fondasi AI dengan kendaraan Xpeng, perangkat persepsi dan perencanaan yang sama, yang dapat mengenali kereta bayi di penyeberangan, juga dapat membantu penyambut melihat seorang anak yang menjauh dari orang tuanya.

Uji coba industri bersama Baosteel

Meski penerapan skala besar di pabrik bukan sasaran pertama, Xpeng menyebut Baoshan Iron and Steel sebagai mitra ekosistem. Unit IRON akan menjalani uji coba di fasilitas baja untuk tugas seperti inspeksi dan pemeriksaan rutin. Uji coba ini memberi tim data nyata mengenai panas, debu, dan getaran, sekaligus membantu menentukan kemampuan yang dibutuhkan robot humanoid agar dapat bertahan menjalani giliran kerja panjang di pabrik. Pelajaran dari uji coba tersebut kemungkinan akan digunakan dalam pengembangan model berikutnya.

Kustomisasi dan kehadiran sosial

Peran layanan melibatkan interaksi sosial, dan tampilan IRON dirancang untuk mendukungnya. Platform ini mendukung berbagai bentuk dan jenis tubuh, gaya dan warna rambut, serta pakaian yang sesuai dengan identitas merek. Ukuran tangannya menyerupai tangan manusia agar serah terima benda terasa alami. Kulit sintetis menutupi rangka dan dirancang agar terasa hangat, sehingga jabat tangan tidak terasa seperti menyentuh plastik. Layar lengkung yang terpasang di kepala dapat menampilkan ekspresi dan animasi sederhana, sehingga pengunjung lebih mudah mengetahui apakah robot sedang mendengarkan, berpikir, atau menyelesaikan tugas.

Tangan cekatan dengan 22 derajat kebebasan pada setiap sisi menjadi kunci untuk pekerjaan layanan yang berguna. Tangan itu memungkinkan IRON membuat gestur yang mudah dipahami saat berbicara, memegang ponsel untuk memindai kode, mengambil brosur tanpa meremasnya, atau membawa kotak kecil sambil menjaga keseimbangan. Dipadukan dengan tulang belakang yang fleksibel dan kaki dengan jari kaki lentur, kendali tangan membantu menjaga seluruh postur tetap stabil saat robot membungkuk, menjangkau, atau melangkah mengitari stan pajangan.

Perbandingan IRON dengan robot humanoid lain

Robot humanoid beralih dari demonstrasi laboratorium ke uji coba terarah di berbagai belahan dunia. Tesla rutin menunjukkan perkembangan Optimus. Boston Dynamics, yang lama dikenal dengan kemampuan melompat dan berlari secara dinamis, mengarahkan Atlas ke sektor industri. Pemain China seperti Unitree mempercepat pembaruan produknya. Untuk saat ini, Xpeng memilih ceruk yang berbeda. Perusahaan menonjolkan kehadiran sosial yang mirip manusia, tubuh berkulit lembut, dan aturan privasi di perangkat untuk ruang publik, didukung baterai solid-state yang sesuai untuk penggunaan di dalam ruangan. Profil tersebut mengarahkan robot pada tugas layanan, bukan pekerjaan angkat berat sejak awal.

Berjalan dengan dua kaki masih sulit bagi mesin. Manusia menjaga keseimbangan dengan koreksi kecil pada pergelangan kaki, lutut, pinggul, dan tulang belakang tanpa perlu memikirkannya. Robot membutuhkan ribuan perintah terjadwal untuk menghasilkan efek yang sama. Pendekatan Xpeng memadukan pembelajaran gerak berbasis data dengan desain mekanis yang cermat, seperti gerakan pasif jari kaki serta tata letak tangan dan bahu berskala manusia. Hasilnya adalah langkah yang tampak kurang mekanis dan tangan yang dapat melakukan lebih dari sekadar menjepit benda. Kegunaannya baru akan terbukti setelah robot menghabiskan berjam-jam bekerja, bukan hanya berjalan singkat di panggung. Namun, demonstrasi publik tersebut menunjukkan sistem yang siap mulai mengumpulkan pengalaman itu.

Dari mobil ke robotaksi dan sistem terbang

IRON merupakan bagian dari dorongan lebih luas yang disebut Xpeng sebagai AI fisik. Model berpusat pada visi yang menjalankan robot tersebut juga mendukung sistem bantuan pengemudi pada kendaraan perusahaan dan program robotaksi yang akan diperluas dengan mobil baru tahun depan. Tumpukan teknologinya dirancang untuk berjalan pada cip buatan perusahaan sendiri, dengan redundansi tinggi pada kendaraan. Xpeng juga telah memperkenalkan produk ketinggian rendah dengan merek ARIDGE, termasuk kendaraan darat modular yang membawa pesawat kecil dengan kemampuan lepas landas dan mendarat vertikal menggunakan tenaga listrik. Pesan yang ingin disampaikan adalah bahwa Xpeng bukan sekadar produsen mobil. Perusahaan ini membangun rangkaian mesin berbasis AI yang bergerak di jalan raya, melintasi ruang pamer, dan pada akhirnya menjelajahi langit.

Sekilas

• Xpeng memperkenalkan robot humanoid IRON generasi terbaru di AI Day di Guangzhou, dengan demonstrasi berjalan yang tampak nyata.
• Para insinyur membelah sebagian lapisan kaki robot di panggung untuk memperlihatkan komponen mekanis di dalamnya dan menepis keraguan.
• IRON memiliki tulang belakang fleksibel, otot bionik, kulit sintetis yang menutupi seluruh tubuh, dan layar lengkung 3D di kepala.
• Robot ini memiliki 82 derajat kebebasan di seluruh tubuh dan 22 pada setiap tangan untuk menunjang ketangkasan.
• Tumpukan AI berpusat pada visi memetakan persepsi langsung ke tindakan, sehingga mengurangi jeda saat menjaga keseimbangan dan menggenggam benda.
• Tiga cip AI Turing menyediakan sekitar 2.250 TOPS komputasi internal untuk persepsi, dialog, dan kendali.
• Xpeng menyebut IRON sebagai robot humanoid pertama yang menggunakan baterai solid-state sepenuhnya, yang ditujukan untuk operasi dalam ruangan yang lebih aman.
• Pengereman darurat otomatis di dalam ruangan membantu robot menghindari orang dan rintangan dalam jarak dekat.
• Aturan privasi menambahkan hukum keempat yang menyatakan bahwa data pengguna tidak seharusnya meninggalkan perangkat selama pengoperasian rutin.
• Peran layanan awal mencakup penyambut, pemandu tur, dan asisten belanja di lokasi Xpeng mulai 2026.
• Produksi massal ditargetkan pada akhir 2026, dengan SDK yang direncanakan agar pengembang dapat membuat keterampilan baru.
• Uji coba industri bersama Baosteel akan menguji tugas inspeksi dan pemeriksaan rutin dalam kondisi pabrik yang menantang.