Robot Humanoid Jadi Sorotan Utama di Pameran Tokyo

Ajang uji coba untuk penanganan bencana dan asisten AI sehari-hari

Robot humanoid bukan lagi sekadar properti panggung. Mereka menjadi bintang utama di Pameran Robot Internasional 2025 di Tokyo, tempat pengunjung memadati Tokyo Big Sight untuk menyaksikan mesin memadamkan api, merapikan kantor, bahkan menari. Pameran dua tahunan ini berlangsung hingga Sabtu dan diikuti oleh 673 perusahaan serta organisasi dari Jepang dan luar negeri, jumlah terbanyak sepanjang penyelenggaraannya. Mengusung tema Masyarakat Berkelanjutan Melalui Robotika, fokus tahun ini adalah sistem praktis yang bekerja sama dengan manusia di lingkungan nyata, mulai dari zona bencana hingga area kerja dan ruang publik.

Kawasaki Heavy Industries menarik perhatian pengunjung dengan model terbaru robot humanoid Kaleido. Dalam simulasi langsung, robot itu merespons instruksi dan memadamkan api buatan menggunakan selang pemadam, mengangkat rak roboh seberat 30 kilogram, lalu menemukan dan membawa ke tempat aman seekor kucing mainan yang digunakan sebagai pengganti korban. Para insinyur Kawasaki tetap mengutamakan desain seukuran manusia agar mesin tersebut dapat mengenakan perlengkapan pelindung standar dan menggunakan peralatan yang sama dengan yang sudah dipakai petugas pemadam kebakaran atau tim penyelamat.

Mengapa bentuk humanoid penting

Rancangan tubuh manusia, dua lengan, dua kaki, dan badan, memberi robot jangkauan serta akses ke ruang-ruang yang dibuat untuk manusia. Pintu, tangga, perkakas tangan, dan perlengkapan keselamatan dirancang sesuai proporsi manusia. Robot seukuran manusia dapat melewati pintu, menaiki tangga, memutar katup, dan memanggul selang tanpa perlu banyak mengubah lingkungan. Hal ini menekan biaya penerapan karena tim dapat membawa robot ke gedung dan infrastruktur yang sudah ada tanpa perlu melakukan penyesuaian besar.

Matsuda Yoshimoto, pejabat eksekutif pengelola Kawasaki, mengatakan perusahaan itu menargetkan pembuatan mesin yang mendukung manusia di lingkungan berbahaya dan situasi yang membutuhkan kolaborasi.

Robot dapat menjalankan tugas di lokasi bencana yang tidak bisa dimasuki manusia. Robot humanoid juga dapat menggunakan perkakas yang sama dengan manusia. Saya ingin membuat robot yang dapat bekerja bersama manusia.

Sebagian besar robot humanoid yang dipamerkan menggabungkan otonomi dengan kendali jarak jauh. Operator dapat memandu tugas dari jarak aman ketika diperlukan ketelitian atau pertimbangan, sementara perangkat lunak di dalam robot memproses gambar kamera, mengenali objek, merencanakan langkah, dan menjaga keseimbangan tubuh secara langsung. Perpaduan ini membuat manusia tetap terlibat dalam pengambilan keputusan, sementara robot mengangkat beban, menjangkau area berbahaya, dan mengulang pekerjaan yang menguras tenaga tanpa kelelahan.

Dari lokasi bencana hingga pekerjaan kantor

Selain simulasi penyelamatan, para peserta pameran menekankan kegunaan robot dalam keseharian. Yaskawa Electric, bekerja sama dengan SoftBank, membuat simulasi kantor masa depan yang menghadirkan robot AI fisik. Robot itu memindai ruangan menggunakan kamera, mengenali barang-barang yang berantakan dalam hitungan detik, lalu bergerak untuk membersihkan dan mengembalikannya ke tempat semula. Simulasi tersebut menunjukkan bagaimana robot dapat merespons instruksi sederhana dan merapikan ruang bersama setelah rapat atau di akhir jam kerja. Kawasaki juga memperagakan kegiatan rumah tangga seperti menyapu daun dan membuang sampah, memberi gambaran tentang peralihan dari misi berisiko tinggi ke pekerjaan rumah.

Menjaga manusia tetap berada pada jarak aman juga menjadi tema yang berulang. Man Machine Synergy Effectors menggabungkan tubuh bagian atas humanoid dengan platform kerja udara. Seorang pekerja yang mengenakan kacamata realitas virtual dapat melihat dari sudut pandang robot dan mengendalikan lengannya untuk mengencangkan sambungan atau membersihkan puing. Sistem ini ditujukan untuk pekerjaan seperti pemeliharaan rel kereta atau penebangan kayu, yang risikonya meningkat karena ketinggian, komponen berat, atau medan yang tidak menentu. Kendali jarak jauh memungkinkan teknisi berpengalaman menggunakan keterampilan dan pertimbangannya, sementara robot menanggung paparan bahaya.

Di balik demonstrasi yang menarik perhatian pengunjung

Fanuc menampilkan lengan robot dengan AI yang dapat memahami instruksi lisan, lalu menggunakan kamera untuk menemukan objek tertentu. Dalam salah satu demonstrasi, seorang pengunjung meminta lengan robot mengambil dadu dan menyusunnya agar setiap dadu menunjukkan angka lima. Sistem itu mendeteksi tiga dadu, menggenggamnya satu per satu, memutar sisi hingga menunjukkan angka lima, lalu menempatkannya sesuai posisi. Perpaduan suara dan penglihatan mempersingkat waktu pemrograman dan memudahkan orang tanpa keahlian khusus menjalankan tugas kompleks.

Hiburan juga disambut meriah. GMO Internet Group memprogram seorang penari humanoid yang melompat, berputar, dan bergerak mengikuti irama musik di panggung kecil. Perusahaan itu juga berkolaborasi dengan robot Unitree untuk menggelar adu tari, memperlihatkan gerakan lincah dan keseimbangan. Kawasaki memamerkan perangkat mobilitas personal Corleo, sementara Unitree menampilkan robot anjing Go2 W yang menambahkan roda pada kakinya demi kecepatan dan stabilitas. Berbagai pameran memadukan hal baru dengan fungsi praktis seperti layanan pelanggan, saat robot dapat menerima pesanan atau mengantarkan barang di tengah keramaian.

• Memadamkan api tiruan menggunakan selang
• Mengangkat rak seberat 30 kilogram untuk membuka jalan
• Menemukan dan membawa kucing mainan dalam simulasi penyelamatan
• Membersihkan dan merapikan kantor setelah rapat
• Melakukan pemeliharaan rel dengan kendali jarak jauh melalui kacamata VR
• Melintasi rintangan dan menjaga keseimbangan saat menari
• Menyiapkan kudapan di stan untuk memperlihatkan kemampuan manipulasi yang presisi

Kecerdasan AI, kendali jarak jauh, dan sensor sentuh

Di balik aksi yang memukau itu, terjadi perubahan kemampuan secara bertahap. Pembelajaran mesin memungkinkan robot mengenali pemandangan, memilah objek, dan memperkirakan bagaimana benda akan bergerak saat didorong atau diangkat. Model penglihatan yang telah dilatih sebelumnya membantu robot memahami lingkungan. Model kebijakan menerjemahkan gambar dan tujuan menjadi gerakan tangan atau kaki. Kendali tingkat rendah juga tetap penting, karena robot humanoid harus menjaga keseimbangan sambil memanipulasi benda dengan kedua tangan. Para pengembang di pameran menyebut sistem ini sebagai AI fisik, yakni perangkat lunak yang memahami dan bertindak di dunia fisik.

Sentuhan adalah indra lain yang kini mulai ditambahkan para insinyur. Sensor taktil di tangan robot mengukur gaya dan gesekan kecil, sehingga dapat diketahui apakah genggaman mulai tergelincir atau permukaan benda mudah rusak. Di sejumlah stan, vendor memperagakan tangan cekatan yang dapat mengangkat tabung reaksi, menggenggam bola dengan lembut, atau menyusun kubus kecil tanpa memecahkan atau menjatuhkannya. PaXini memamerkan generasi baru sensor taktil dan tangan cekatan sebagai bagian dari upaya memberi robot umpan balik yang lebih menyerupai kulit manusia.

Tomohiro Uchida dari GMO mengatakan fokus pada kualitas gerakan mulai membuahkan hasil seiring membaiknya algoritma kendali dan aktuator.

Dalam beberapa bulan terakhir, gerakan robot menjadi jauh lebih luwes. Robot humanoid dapat membantu mengisi kekurangan tenaga kerja yang kian menyusut.

Secara bersama-sama, kemajuan ini mengarah pada robot yang dapat dipercaya dengan aman untuk mengerjakan lebih banyak jenis tugas, sementara manusia mengawasi, menetapkan tujuan, dan menangani hal-hal di luar perkiraan.

Dinamika pasar dan persaingan global

Pameran ini diikuti lebih dari 670 organisasi dari Jepang, China, Amerika Serikat, dan wilayah lain, mencerminkan besarnya investasi dalam robot humanoid dan sistem industri fleksibel. Perusahaan-perusahaan menekankan kolaborasi, bukan penggantian tenaga kerja, dengan robot mengambil alih tugas berulang, berisiko, atau membutuhkan tenaga fisik besar. Permintaan meningkat ketika banyak perekonomian menghadapi penyusutan tenaga kerja dan berbagai kota bersiap menghadapi gempa bumi, banjir, serta kebakaran. Persaingan terlihat dalam kemampuan bergerak, memanipulasi benda, dan AI yang menghubungkan pengenalan lingkungan dengan gerakan.

Biaya, daya tahan, dan keandalan masih menentukan jalan menuju penerapan yang lebih luas. Baterai harus mampu menggerakkan kaki dan lengan selama satu giliran kerja penuh. Perangkat keras harus tahan terhadap debu, air, dan perubahan suhu. Sertifikasi keselamatan dan program pelatihan akan membutuhkan waktu agar robot dapat bekerja di gudang, stasiun, dan klinik tanpa menimbulkan bahaya baru. Banyak peserta pameran mengandalkan kendali hibrida, yakni otonomi untuk langkah rutin dan kendali manusia jarak jauh untuk keputusan yang membutuhkan pertimbangan, sebagai jembatan yang aman menuju penerapan lebih luas.

Informasi bagi pengunjung

Pameran Robot Internasional ke-26 dibuka pada Rabu di Tokyo Big Sight, Distrik Koto, dan berlangsung hingga Sabtu. Penyelenggara membagi pameran menjadi zona robot industri dan zona robot layanan. Pengunjung dapat melihat sel pengelasan dan perakitan di satu sisi, serta berbagai sistem layanan di sisi lain yang mencakup bantuan personal, kebersihan, pertanian, antariksa, dan keselamatan publik.

Penyelenggara menyebut rekor 673 perusahaan dan organisasi berpartisipasi, sementara jumlah pengunjung diperkirakan melampaui 150.000 selama empat hari. Harga tiket masuk 1.000 yen, sedangkan siswa SMP dan anak-anak yang lebih muda dapat masuk gratis. Pameran ini dirancang bagi kalangan profesional maupun keluarga yang ingin tahu, dengan banyak stan yang mengundang pengunjung untuk mencoba langsung dan menyaksikan demonstrasi yang menarik untuk difoto.

Poin Utama

• Robot humanoid menjadi sorotan iREX 2025 di Tokyo Big Sight, yang berlangsung hingga Sabtu.
• Kaleido terbaru dari Kawasaki menjalani simulasi pemadaman api, pengangkatan beban, dan penyelamatan.
• Yaskawa dan SoftBank menghadirkan simulasi kantor masa depan dengan robot pembersih yang dapat mengenali barang berantakan.
• Fanuc memperagakan lengan robot AI berpemandu suara yang menyusun dadu agar menunjukkan angka lima.
• GMO menampilkan humanoid penari dan pertunjukan bersama robot Unitree.
• Man Machine Synergy Effectors memperagakan kendali jarak jauh melalui VR untuk pekerjaan di rel kereta dan kehutanan.
• PaXini memamerkan sensor taktil dan tangan cekatan untuk tugas yang membutuhkan kehati-hatian.
• Lebih dari 670 peserta pameran hadir dan lebih dari 150.000 pengunjung diperkirakan datang.
• Temanya adalah Masyarakat Berkelanjutan Melalui Robotika, dengan penekanan pada kolaborasi manusia dan robot.
• Tiket masuk seharga 1.000 yen, sementara siswa SMP dan anak-anak yang lebih muda dapat masuk gratis.