Toyota Walk Me memulai debut sebagai kursi robotik yang bisa berjalan, menaiki tangga, dan dilipat untuk bepergian

Kursi yang berjalan di tempat yang tak bisa dilalui roda

Toyota memperkenalkan Walk Me, kursi mobilitas robotik ringkas yang benar-benar bisa berjalan. Diperkenalkan di Japan Mobility Show (2025) di Tokyo, konsep ini sepenuhnya meninggalkan roda untuk mengatasi berbagai tantangan yang menghambat banyak pengguna kursi roda, mulai dari tangga dan jalan berkerikil hingga pintu masuk yang sempit dan pijakan untuk naik ke mobil. Kursi ini bergerak dengan empat kaki beruas yang menekuk dan terangkat seperti kaki hewan, lalu melipat ringkas agar mudah disimpan setelah perjalanan selesai.

Desainnya memadukan robotika, kecerdasan buatan, dan ergonomi untuk memberi pengguna tempat duduk stabil yang dapat menyesuaikan diri dengan kondisi permukaan yang berubah. Setiap kaki dilapisi bahan lembut yang menyembunyikan motor dan sensor, sehingga tampilannya ramah sekaligus mengurangi risiko tersangkut pada pakaian dan furnitur. Sandaran melengkung menopang tulang belakang, sementara pegangan samping berfungsi sebagai sandaran tangan sekaligus kontrol kemudi sederhana. Pengguna dapat memutar pegangan untuk berbelok, menekan tombol untuk mengubah arah, atau mengucapkan perintah seperti 'dapur' atau 'lebih cepat' untuk bernavigasi tanpa menggunakan tangan. Layar kecil pada sandaran tangan menampilkan tingkat baterai dan jarak tempuh secara sekilas.

Walk Me dirancang untuk melewati tempat-tempat yang paling sulit dilalui roda. Kursi ini menaiki tangga dengan menguji setiap anak tangga terlebih dahulu, lalu menarik dan mendorong secara berirama agar kursi tetap berada di tengah dan seimbang. Sensor dan sistem keseimbangan menangani permukaan tidak rata, mulai dari batu taman hingga ambang pintu yang aus, dengan mengubah posisi dan kemiringan secara langsung. Baterainya dirancang untuk bertahan seharian dalam pemakaian normal dan dapat diisi semalaman menggunakan stopkontak standar. Sensor keselamatan memantau panas berlebih pada persendian dan menjeda sistem bila perlu untuk melindungi pengguna.

Cara kerja kursi berjalan

Pada intinya, Walk Me adalah robot berkaki yang dirancang mengelilingi kursi untuk manusia. Keempat kakinya yang bergerak secara independen terangkat, menekuk, dan menapak berdasarkan aliran data sensor yang terus-menerus. Perangkat lunak kontrol mengamati kondisi di depan, memeriksa distribusi berat, lalu menyesuaikan alas dan kemiringan kursi agar pengguna tetap stabil saat kondisi permukaan berubah. Tujuannya adalah menghasilkan gerakan mantap dan terprediksi yang terasa tenang dan aman di dalam rumah maupun di ruang publik yang ramai.

Kaki yang terinspirasi dari hewan

Para pengembang mempelajari hewan yang memiliki pijakan mantap dan mampu melintasi permukaan curam serta tidak rata. Pola langkahnya mengambil inspirasi dari kambing untuk bergerak dengan mantap di lereng dan kepiting untuk gerakan menyamping yang stabil. Saat menaiki tangga, kaki depan mengukur tinggi anak tangga, lalu mencengkeram dan menarik kursi ke atas sementara kaki belakang mendorong dan menopang. Urutan ini berulang dengan lancar agar pengguna tetap seimbang. Di atas kerikil atau trotoar yang tidak rata, setiap kaki memendekkan atau memanjangkan langkahnya untuk menjaga kursi tetap rata.

Sensor dan keseimbangan

Kombinasi lidar, kamera, dan radar memindai lingkungan untuk mendeteksi rintangan seperti tepi karpet, mainan, dan ambang pintu. Sensor berat memastikan pengguna berada di tengah sebelum gerakan besar dilakukan. Jika seseorang atau benda melintas di jalur kursi, radar antitabrakan akan memicu penghentian seketika. Jika pembacaan kemiringan atau beban mendekati batas, pengendali akan memperlebar pijakan atau menggeser kursi untuk mencegahnya terbalik. Penyesuaian terus-menerus inilah yang membuat gerakan berkaki terasa mulus, bukan tersentak-sentak.

Kontrol dan antarmuka

Pengguna dapat mengemudikan kursi dengan memutar pegangan samping, sementara tombol memungkinkan perubahan arah dan kecepatan secara presisi. Kontrol suara menambah kemudahan tanpa perlu menggunakan tangan, dengan perintah sederhana seperti 'dapur' untuk menentukan tujuan atau 'lebih cepat' untuk mengubah kecepatan. Layar ringkas menampilkan sisa baterai dan jarak tempuh sehingga perencanaan aktivitas sehari-hari menjadi mudah. Sistem ini dirancang untuk beroperasi seharian dengan sekali pengisian daya dan dapat diisi ulang menggunakan stopkontak biasa. Sensor di dalam persendian memantau suhu dan arus listrik. Jika salah satu persendian terlalu panas, kursi akan berhenti sejenak dan memberi tahu pengguna agar bisa mendingin sebelum kembali bergerak.

Menaiki tangga dan melintasi permukaan kasar

Kursi roda tradisional dapat melaju dengan baik di lantai rata, tetapi tangga, ambang yang tinggi, dan kerikil lepas tetap sulit dilalui tanpa jalur landai atau bantuan orang lain. Walk Me mengatasi rintangan ini dengan pola langkah bertahap, bukan dengan bergulir. Kaki depan menapak dengan hati-hati dan menarik kursi ke atas, lalu kaki belakang menyusul sambil mendorong. Pola ini mengurangi pergeseran mendadak yang dapat membuat pengguna kehilangan keseimbangan. Mesin ini terus memeriksa kemungkinan tergelincir, perubahan ketinggian, dan pijakan, lalu menyesuaikan panjang langkah agar gerakan tetap terprediksi.

Solusi lain untuk menaiki tangga juga tersedia, termasuk kursi dengan roda rantai dan kursi roda yang menyeimbangkan diri. Model beroda rantai dapat menaiki tangga, tetapi sering kali besar dan berat. Kursi yang menyeimbangkan diri seperti iBOT dapat menaiki tangga dengan pelatihan dan dukungan, sementara set roda canggih seperti yang digunakan pada kursi Scewo dapat mengangkat dan menstabilkan kursi di anak tangga. Walk Me memilih pendekatan berbeda dengan menggunakan kaki, yang dapat menempatkan setiap telapak di titik dengan cengkeraman terbaik dan memperlebar pijakan sesuai kebutuhan. Gerakan berkaki lebih rumit dikendalikan dan dapat mengonsumsi lebih banyak energi daripada roda pada kecepatan yang sama, tetapi memungkinkan penempatan kaki yang presisi dan menjaga kursi tetap rata sementara kaki-kakinya bekerja di bawahnya.

Dilipat ringkas, mudah dibawa bepergian

Salah satu keunggulan utama Walk Me adalah kemampuannya melipat sendiri. Dengan satu perintah, kaki-kakinya memendek secara teleskopik, lututnya melipat ke dalam, dan kursi ini menjadi seukuran koper kabin kecil dalam waktu sekitar tiga puluh detik. Dengan begitu, kursi lebih mudah dimasukkan ke bagasi mobil atau disimpan di samping sofa maupun di lemari. Saat pengguna siap berangkat lagi, kursi akan memanjangkan kaki, memeriksa keseimbangan, dan kembali beroperasi normal tanpa perlu persiapan tambahan.

Konsep ini juga mengatasi kebutuhan yang biasanya memerlukan bantuan. Saat berpindah ke kendaraan, kursi dapat berdiri berjinjit agar sejajar dengan jok mobil, miring ke arah pintu, dan tetap stabil sementara pengguna berpindah. Di dalam rumah tradisional Jepang dengan lantai tatami, kursi dapat menurunkan dudukannya mendekati lantai agar nyaman digunakan. Fitur-fitur ini mencerminkan fokus pada kemandirian sehari-hari, bukan sekadar demonstrasi di laboratorium.

Dirancang untuk kehidupan sehari-hari di ruang sempit

Rumah di Jepang umumnya memiliki koridor sempit, belokan tajam, dan undakan di pintu masuk yang memisahkan area untuk sepatu luar rumah dari lantai bagian dalam. Walk Me dirancang dengan mempertimbangkan ruang-ruang tersebut. Kakinya berjongkok untuk merendahkan tinggi kursi saat melewati kusen pintu, lalu merentang untuk melintasi undakan di pintu masuk. Di ruangan yang penuh barang, sistem persepsi mendeteksi rintangan rendah, kabel, dan tonjolan ambang, lalu merencanakan gerakan untuk menghindarinya. Pelapis lembut pada kaki mengurangi kemungkinan furnitur tergores, sementara gerakan mulai dan berhenti yang halus dirancang agar kursi lebih nyaman digunakan bersama keluarga atau pendamping.

Bagian dari strategi mobilitas untuk semua Toyota

Walk Me merupakan bagian dari pergeseran Toyota yang lebih luas menuju mobilitas inklusif yang melampaui mobil. Selama bertahun-tahun, perusahaan ini mengembangkan robot pendamping, termasuk Human Support Robot yang digunakan dalam penelitian serta perangkat rehabilitasi seperti sistem Welwalk untuk latihan berjalan. Toyota juga membangun komunitas uji coba di Woven City untuk mengeksplorasi bagaimana otonomi, robotika, dan layanan terhubung dapat mendukung kehidupan sehari-hari. Di pameran yang sama, Toyota menampilkan Kids Mobi, pod listrik yang dirancang untuk perjalanan anak-anak dengan pengawasan dan pembatasan area. Proyek-proyek ini mencerminkan tujuan menghadirkan mobilitas bagi orang-orang dari berbagai usia dan kemampuan, baik untuk perjalanan melintasi ruangan maupun melintasi kota.

Masuknya Toyota ke bidang mobilitas personal berkaki merupakan kelanjutan logis dari upaya tersebut. Teknologi penggabungan sensor dan perencanaan yang digunakan dalam sistem bantuan pengemudi canggih serta penelitian robot dapat memandu kursi berjalan melintasi ruang keluarga. Tantangannya adalah mengemas teknologi tersebut dengan aman dan lembut untuk seseorang yang mungkin mengandalkan perangkat ini selama berjam-jam setiap hari. Karena itulah Walk Me memadukan persepsi mesin dengan kontrol fisik sederhana dan kursi yang dirancang nyaman untuk diduduki dalam waktu lama.

Tantangan sebelum dipasarkan ke publik

Walk Me masih berupa prototipe, tanpa tanggal peluncuran untuk publik maupun harga. Mengubah konsep pameran menjadi perangkat bantu yang andal membutuhkan pengujian ketat, sertifikasi, dan jaringan dukungan. Kursi yang membawa seseorang menaiki tangga harus mampu menangani kondisi tak terduga dengan baik, mulai dari anak tangga basah hingga tepi yang salah terbaca. Sistem pengereman redundan dan mekanisme cadangan yang aman sangat penting. Sistem ini sudah memantau panas dan kerusakan pada persendiannya sendiri, tetapi model komersial membutuhkan beberapa lapis perlindungan dan peringatan yang jelas bagi pengguna.

Jarak tempuh, pengisian daya, dan perawatan akan berpengaruh dalam penggunaan sehari-hari. Baterai yang tahan seharian akan sangat membantu jika tetap mampu bertahan saat menanggung beban lebih berat ketika menaiki tangga. Akses servis, dukungan garansi, dan suku cadang pengganti juga harus mudah diperoleh. Pelatihan turut memengaruhi hasil. Pengguna dan pendamping harus belajar kapan dapat mengandalkan fitur otonom dan kapan perlu beralih ke kontrol manual. Biaya dan cakupan asuransi turut menentukan akses di banyak negara. Kursi canggih dari produsen lain yang mampu menaiki tangga sering kali dibanderol puluhan ribu dolar. Jika Walk Me dipasarkan, harga, opsi pembiayaan, dan layanan perbaikan akan sangat memengaruhi tingkat adopsinya.

Keunggulan mobilitas berkaki

Kaki memberi mesin pilihan gerak yang tidak dimiliki roda. Telapak dapat melangkahi kabel atau menapak di area kecil yang aman, sementara kursi tetap rata. Pusat massa dapat digeser ke samping untuk menjaga keseimbangan di lereng, sementara kaki menjangkau bagian yang lebih tinggi. Fleksibilitas inilah yang membuat hewan mampu memanjat dan melintasi medan rumit dengan baik. Namun, kendalinya lebih kompleks. Komputer harus mengoordinasikan puluhan gerakan persendian, merasakan beban dan kemiringan secara langsung, serta memulihkan keseimbangan setelah sedikit tergelincir tanpa membuat pengguna cemas. Konsumsi energi bisa lebih tinggi daripada kursi beroda yang bergerak di koridor datar, sehingga perencanaan langkah yang cermat dan motor yang efisien penting untuk mempertahankan jarak tempuh.

Pendekatan Walk Me berupaya menyembunyikan bagian-bagian yang rumit. Pelapisnya menutupi persendian yang bergerak, kursinya terlihat familier, dan pegangannya terasa seperti sandaran tangan biasa sampai diputar untuk menggerakkan kursi. Perintah suara menggantikan menu yang panjang. Jika kursi melakukan hal yang tepat secara otomatis, pengguna dapat berfokus pada perjalanan, bukan pada mesin. Keseimbangan antara kemudahan bagi pengguna dan kerumitan teknologi di baliknya merupakan janji utama mobilitas personal berkaki.

Mengapa detail desain penting

Perangkat bantu akan berhasil jika orang merasa nyaman menggunakannya di tempat umum maupun di rumah. Pelapis kaki Walk Me yang lembut dan warna pastel memberi kesan nyaman, bukan seperti mesin industri. Desainnya yang ringkas bertujuan mengurangi kesan memakan banyak ruang di ruangan yang ramai. Pola langkah yang senyap penting untuk kenyamanan sosial di perpustakaan, kantor, dan ruang kelas. Hal-hal kecil, seperti layar yang mudah dibaca dan pegangan yang sekaligus berfungsi sebagai kontrol, membuatnya lebih mudah dipelajari. Tampilan yang ramah dan perilaku yang terprediksi dapat meningkatkan penerimaan dari pengelola gedung dan operator transportasi, serta tetangga dan rekan kerja.

Kesimpulan

• Walk Me dari Toyota adalah kursi mobilitas berjalan dengan empat kaki robot yang dirancang untuk melewati tangga, permukaan tidak rata, dan ruang sempit.
• Konsep ini memulai debut di Japan Mobility Show (2025) dan menyoroti dorongan menuju mobilitas untuk semua, melampaui mobil konvensional.
• Kakinya terinspirasi dari hewan; kaki depan menguji anak tangga dan menarik kursi, sementara kaki belakang mendorongnya agar dapat naik dengan aman.
• Lidar, kamera, radar, dan sensor berat memandu penghindaran rintangan serta menjaga kursi tetap rata dan seimbang.
• Kontrolnya mencakup pegangan putar, tombol, dan perintah suara seperti 'dapur' dan 'lebih cepat', serta layar untuk menampilkan baterai dan jarak tempuh.
• Baterainya dirancang untuk bertahan seharian dan dapat diisi ulang menggunakan stopkontak standar.
• Sistem keselamatan memantau panas pada persendian dan dapat menghentikan kursi jika batas tertentu tercapai.
• Perangkat ini dapat melipat sendiri hingga seukuran koper kabin dalam waktu sekitar tiga puluh detik, lalu memanjangkan kaki dan mengkalibrasi ulang saat diaktifkan kembali.
• Fitur yang ditampilkan mencakup bantuan untuk berpindah ke kendaraan dan kemampuan menurunkan kursi agar dapat digunakan di lantai tatami.
• Perangkat ini masih berupa prototipe tanpa jadwal produksi atau harga; pemasaran di dunia nyata membutuhkan pengujian, sertifikasi, dan layanan dukungan.